SENSOR DE PROXIMIDAD

long distancia;
long tiempo;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT); 
}

void loop(){
  digitalWrite(9,LOW); 
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(9, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  tiempo=pulseIn(8, HIGH);
  
  distancia= int(0.017*tiempo);
 
  Serial.println("Distancia ");
  Serial.println(distancia);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000);
}