2.2.3 Características

Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento. En el funcionamiento de los automatismos se caracteriza por tres fases: 

 Entrada de datos u órdenes. 
 Control de los datos.
  Realización de tareas concretas.